2026년 10월 이틀간 열린 국회 감사에서 한국 국토교통부는 테슬라의 완전자율주행(FSD)에 대해 독립적인 도로 안전 시험을 한 차례도 실시한 적이 없으며, 국내에 배포된 두 버전 모두 국내 안전 기준을 충족하지 못한다고 확인했다. 한국에 등록된 테슬라 229,311대 중 FSD를 합법적으로 실행할 수 있는 차량은 47,458대, 즉 약 5대 중 1대뿐이다. 선서 하에 서영득 테슬라코리아 대표는 회사가 FSD 검증을 받기 위해 국토교통부에 협조하겠다고 처음으로 약속했고, 테슬라코리아가 국토교통부에 시험을 요청한 적이 없다는 점도 인정했다.

이러한 격차는 통상 구조에서 비롯된다. 한미 자유무역협정(KORUS FTA)은 미국산 테슬라를 시험 없이도 한국 기준에 적합한 것으로 간주하는 반면, 테슬라 한국 판매의 90퍼센트 이상을 차지하는 중국산 모델 3와 모델 Y는 테슬라가 한 번도 신청하지 않은 인증이 필요하다. 그럼에도 한국 구매자들은 약 10년에 걸쳐 FSD 옵션에 약 9,043,000원(대략 6,730달러)을 지불했으며, 2024년 12월에는 차주 98명이 서울중앙지방법원에 요금 반환을 청구하는 소송을 제기하며 9년의 대기가 "곧 출시"에 대한 어떤 해석도 넘어선다고 주장했다.

이 격차는 우회 시도와 가격 전환을 낳았다. 4월 28일까지 85건의 불법 활성화 시도가 기록되었고, 테슬라는 적발된 차량의 FSD를 원격으로 영구 비활성화하는 것으로 대응했다. 또한 2026년 8월 10일부터 해당 옵션은 월 150,000원(약 112달러) 구독형으로 바뀌었다. 이 모든 일은 테슬라의 한국 사업이 호황을 누리는 가운데 벌어졌다. 2026년 1월부터 9월까지 등록 대수는 89,148대로 104.4퍼센트 증가했으며, 그중 약 90퍼센트가 FSD를 실행할 수 없는 중국산 모델 Y였다. 공정거래위원회는 인증되지 않은 모델에 대한 FSD 옵션 판매를 별도로 들여다보고 있다.

한국 내 테슬라 229,311대 중 181,000대 이상이 FSD를 실행할 수 없으며, 차주 98명이 각각 약 904만 원의 환불을 요구하는 소송을 제기했고, 공정거래위원회는 해당 옵션 판매를 조사하고 있다.

한미 FTA는 미국산 테슬라를 한국의 시험 대상에서 면제하므로, 테슬라는 세 모델에서는 FSD를 활성화할 수 있었지만 한국 판매를 주도하는 중국산 차량에서는 그럴 수 없었다.

테슬라코리아는 인증을 요청한 적이 없으며, 대표는 요금을 징수하는 동안 회사가 소극적이었다고 인정했다.

한국 법은 자율주행 시스템 사고의 책임을 제조사에 부여하는데, 테슬라의 레벨 2 포지셔닝은 책임을 운전자에게 돌리므로 FSD는 현행 한국 기준에 맞출 수 없다.

계속 판매하려는 유인은 사라지지 않았다. 옵션 가격은 약 6,730달러였고, 활성화할 수 없는 차량에도 월 약 112달러 구독형으로 여전히 판매되고 있다.

옵션 판매는 소프트웨어만이 아니라 규제 경로에 대한 약속이다. 구매자의 차량이 합법적으로 기능을 켤 수 있는 곳에서만 기능 요금을 받아야 한다.

서 대표의 약속은 한국이 검증 체계를 구축하는 것을 조건으로 하며, 책임 분쟁은 여전히 해결되지 않았다. 2026년 7월 21일 발의된 자율주행차 도로 이용에 관한 국회 법안은 아직 심의 중이다. 차주 98명의 환불 소송은 계속되고 있으며, 공정거래위원회의 FSD 옵션 판매 조사도 진행 중이다.

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출처

  1. Korea Audit: Tesla CEO Vows FSD Certification as Ministry Confirms Zero Road Testing Tech Times · techtimes.com ·