ロンドンのミレニアム・ブリッジは開通から2日後に閉鎖を余儀なくされた――揺れたからだ

テムズ川に架かる歩行者用の流麗な鋼製吊り橋、ロンドン・ミレニアム・フットブリッジは、2000年6月10日に開通し、シティ・オブ・ロンドンとバンクサイドおよびセント・ポール大聖堂を結んだ。開通当日、数千人が渡るなか、橋は左右に不安なほど揺れ始めた。ロンドン市民はすぐにこれを「揺れる橋（Wobbly Bridge）」とあだ名した。橋は2日後に閉鎖され、技術者たちが何が問題だったのか、どうすれば止められるのかを解明する間、ほぼ2年間にわたって閉鎖されたままだった。

原因は、技術者たちが同期横方向励起と呼ぶ現象だった。橋がごくわずかに横へ揺れると、その上を歩く人々はバランスを保とうと本能的に足の置き方を調整し、そうすることで揺れに合わせて足を踏み出した。同期した一歩一歩が橋をさらに少し押し、それがより多くの人を同期させ、自己強化的なループとなった。橋の上の人数が多ければ多いほど効果は強まり、開通当日には最大2,000人が同時に橋の上にいて、揺れは約70ミリメートルに達した。

兵士が橋の上で歩調を崩すような種類の垂直方向の跳ね返りはよく理解されていたが、この軽量な橋のような場合、この横方向の群衆に駆動される版は適切に予期されていなかった。エンジニアリング会社アラップとともに開発された解決策は、横方向と垂直方向のエネルギーを吸収するダンパーを取り付けることだった。数百人のボランティアによる実物大の試験を経て、橋は2002年2月に再開通し、ついに安定した。この一件全体で約1,820万ポンドの費用がかかり、予算を約220万ポンド超過した。

横方向と垂直方向のエネルギーを吸収し、群衆の同期した足音が揺れを増幅するのを止めるためのダンパーを追加した。費用は予算超過の220万ポンドだった。

橋の横方向（左右方向）の振動モードは軽く低周波であり、まさに群衆が揺れに足並みを合わせてしまう条件だった。

設計者たちは垂直方向の跳ね返りを理解していたが、歩行者が無意識に横方向の動きに足並みを同期させることを十分に考慮していなかった。

設計基準にはこの群衆と構造物のフィードバックの前例がなかったため、その試験は行われなかった。

問題は開通当日の実際の群衆荷重の下でのみ明らかになり、設計計算では明らかにならなかった。

人は受動的な荷重ではない――反応する。わずかな揺れが群衆をそれに合わせて動かし、動きを増幅させうる。システムを単独で試験するのではなく、システムとその利用者との間のフィードバックを試験せよ。

ミレニアム・ブリッジの揺れは構造工学とヒューマンファクターの教科書的な事例となり、世界中で軽量な歩道橋がどのように設計され試験されるかを変えた――技術者たちは今や日常的に同期横方向励起を確認し、必要に応じてダンパーを追加している。橋自体は一度修理されると、それ以来ずっと安定しており、人気の渡り場となっている。「揺れる橋」はあだ名として定着し、システムを利用する人々がシステムの一部であり、小さな揺れを大きな揺れに変えうるという永続的な戒めとなっている。