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Zoox 的机器人出租车：自动驾驶软件没能读懂火灾现场

6 月 20 日，一辆机器人出租车驶入了一处尚未设置警戒锥、仍在燃烧的火灾现场的浓烟之中。105 辆车被召回；这次更新教会了系统识别浓烟

Zoox · 2026-07-15

怎么回事

Zoox 在公共道路上运营无人驾驶机器人出租车。2026 年 6 月 20 日，其中一辆车遇上了一处尚未设置警戒锥、正在燃烧的火灾现场所产生的浓烟——而这套自动驾驶软件可能无法正确识别紧急事故现场周围的浓烟。

浓烟造成的能见度下降，可能增加碰撞风险，也可能妨碍应急人员的救援工作。2026 年 7 月 15 日，Zoox 召回了 105 辆搭载了 4 月 23 日至 7 月 15 日期间安装的软件版本的机器人出租车，并推送了一次更新，让系统能够识别并应对浓烟，包括电动车起火产生的烟雾。

没有发生人员受伤，Zoox 也没有发现类似事件；在更新推送到位之前，公司增加了临时运营措施，让车队远离仍在燃烧的火灾现场。这个边缘案例，是一辆地图上从未标注过的燃烧中的汽车。

这套系统可能无法识别紧急事故现场周围的浓烟——2026 年 6 月 20 日，一辆机器人出租车驶入了一处尚未设置警戒锥、仍在燃烧的火灾现场。
105 辆机器人出租车搭载了 2026 年 4 月 23 日至 7 月 15 日期间安装的软件版本；补救方案是一次教会系统识别烟雾（包括电动车起火烟雾）的更新。
在补救方案到位之前，临时措施让车队远离了火灾现场——这支车队第一条“避免事故”的规则，是伴随着这次召回一起到来的。

代价召回 105 辆机器人出租车；在火灾现场存在碰撞风险丢脸

一支自动驾驶车队的边缘案例，正是这座城市最糟糕的那些日子——火灾现场、浓烟、尚未设置警戒的混乱局面。这次召回本质上是一堂课：这套系统学习识别浓烟的方式，就像一名司机学习识别浓烟一样。

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